صناع القرار يحبون راحة "العقل". التحكم المركزي يشعر بالأمان: • الرؤية • قدرة التجاوز • المساءلة الواضحة لكن الأنظمة المركزية تخلق نقاط فشل واحدة. الاستقلالية الموزعة تزيد من المرونة. يجب إعادة بناء المساءلة من سلوك النظام، وليس من رؤية الأوامر.