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Das Testen von Roboter-Richtlinien auf Hardware ist langsam, teuer und schwer skalierbar. Weltmodelle bieten einen vielversprechenden Weg zur Beschleunigung der Entwicklung von Roboter-Richtlinien.
Wir teilen neue Forschungsergebnisse des Runway Robotics-Teams, in denen wir 8 Roboter-Richtlinien in unserem Allgemeinen Weltmodell simuliert haben und eine Korrelation von 0,95 mit den Ergebnissen aus der realen Welt festgestellt haben.
Diese frühen Ergebnisse deuten darauf hin, dass die Simulation von Weltmodellen ein praktischer Ersatz für die Hardwarebewertung ist und im Vergleich zu bestehenden Ansätzen von real zu Simulation vorteilhaft abschneidet.
Erfahren Sie mehr über den Link unten.
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