¡Los modelos de difusión de video son solo estimadores de profundidad sobrecalificados! Estimación de profundidad determinista de un solo paso basada en WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel en ScanNet - más eficiente en datos que las líneas base; - sin parpadeo temporal + estimación de longitud infinita con cero deriva de escala.