Päätöksentekijät pitävät "aivojen" mukavuudesta. Keskitetty ohjaus tuntuu turvalliselta: • Näkyvyys • Ohituskyky • Selkeä vastuullisuus Mutta keskitetyt järjestelmät luovat yksittäisiä epäonnistumispisteitä. Hajautettu autonomia lisää resilienssiä. Vastuullisuus täytyy rakentaa uudelleen järjestelmän käyttäytymisestä, ei komentonäkyvyydestä.