Videodiffuusiomallit ovat vain ylikoulutettuja syvyysarvioijia! Deterministinen yksivaiheinen syvyysarviointi perustuu WanV2.1:een. - SOTA 5.5 AbsRel ScanNetissä - datatehokas kuin peruslinjat; - Ei ajallista välkkymistä + äärettömän pitkän estimaatio nollaskaalan driftillä.