Démonstration humanoïde Reborn Ép4 : notre robot Unitree apprend à essuyer délicatement une pomme avant de la placer dans le panier — une tâche qui allie contact subtil, contrôle précis et coordination fluide.

🎙️ Le nouveau teaser de Robot Mind est là ! Nous nous asseyons avec @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, stagiaire @ Amazon Robotics) pour explorer son article primé ICRA 2025, MAC-VO — une avancée dans l'odométrie visuelle basée sur l'apprentissage avec modélisation de l'incertitude consciente des métriques. De la démo en temps réel à l'ICRA au déploiement de robots, nous plongeons profondément dans : ✅ Ce qu'est vraiment le VO et pourquoi cela compte encore ✅ Comment relier la robotique classique à l'IA incarnée moderne ✅ Comment "se renvoyer lui-même" et "ouvrir les esprits" ont façonné son parcours en tant que chercheur SLAM ✅ Les différences entre le milieu académique et l'industrie Que vous soyez passionné de robotique ou de vision, celui-ci est pour vous.

Je viens de voir un robot humanoïde laver une voiture dans la nature. Pas de quoi en faire tout un plat. Juste un autre jour en 2025.

Dans cette démonstration, notre robot humanoïde apprend à manipuler des fruits avec une précision fine — en saisissant des différences subtiles et en plaçant soigneusement chaque pièce dans le panier.

Laissez le robot préparer un hamburger de A à Z ! Progrès incroyable dans la manipulation habile à long terme. La vision seule est souvent insuffisante : ce travail intègre intelligemment la détection tactile haute résolution via l'apprentissage cross-modal. ViTacFormer anticipe non seulement le contact, mais permet également un apprentissage par imitation robuste avec des mains anthropomorphes. Un jalon pour le contrôle robotique multimodal.

Une fusion parfaite de la précision industrielle et de l'esprit samouraï.

Comment enseignons-nous aux robots à gérer le monde ? Étape 2 : Laissez-les ressentir le flux. Dans cette deuxième démonstration, nous montrons que notre humanoïde apprend une tâche de prise et de placement — ramasser des fruits avec une précision naturelle, semblable à celle des humains. En utilisant la capture de mouvement en VR, nous capturons le mouvement coordonné de tout le bras et des doigts, utilisé pour entraîner le robot à saisir délicatement et à placer en douceur.

Quelle méthode de mise en place des robots trouvez-vous la plus impressionnante ?

🎙️L'épisode complet avec Booster Robotics (@boosterobotics) est maintenant disponible. Nous plongeons dans la manière dont ils ont construit le célèbre robot humanoïde T1 — super robuste, abordable et open-source. De la victoire à @robocup_org, à être présenté au @nvidia GTC, en passant par le soutien à la recherche sur la locomotion humanoïde à @berkeley_ai. Animé par @Jianfei_AI.

🎙️L'épisode complet avec Booster Robotics (@boosterobotics) est maintenant disponible. Nous plongeons dans la manière dont ils ont construit le robot humanoïde T1, mondialement célèbre — super robuste, abordable et open-source. De la victoire à @robocup_org, à sa présentation lors de @nvidia GTC, en passant par le soutien à la recherche sur la locomotion humanoïde à @berkeley_ai. Animé par @Jianfei_AI.