Les modèles de diffusion vidéo ne sont que des estimateurs de profondeur surqualifiés ! Estimation de profondeur déterministe en un seul passage basée sur WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel sur ScanNet - plus efficace en données que les références ; - pas de scintillement temporel + estimation de longueur infinie sans dérive d'échelle.