Model difusi video hanyalah penaksir kedalaman yang terlalu memenuhi syarat! Estimasi kedalaman lintasan tunggal deterministik berdasarkan WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel di ScanNet - data efisien daripada baseline; - Tidak ada kedipan temporal + estimasi panjang tak terbatas dengan penyimpangan skala nol.