Pergi ke @berkeley_ai lab @DvijKalaria dan bermain ping pong melawan robotnya, Oreo. Saya telah bermain ping pong sebagai seorang anak. Ini terasa surealis dan salah satu momen "Saya berharap saya bisa memberi tahu diri sekolah menengah saya tentang ini". Tenis meja adalah salah satu olahraga yang lebih sulit dimainkan oleh robot. Bola dapat bergerak hingga 30+ mph dengan putaran berat, niat lawan manusia tersembunyi, dan seluruh tubuh harus berkoordinasi. Oreo adalah humanoid penuh yang memegang dayung sungguhan, dan ia mempelajari gerakan kunci seperti ayunan dengan menonton Dvij mendemonstrasikan. Tidak ada data pelatihan yang dikumpulkan robot. Satu orang menunjukkan mosi, kebijakan menggeneralisasi. Cara kerjanya, seperti yang saya pahami: - Sistem pintar (perencana hierarkis) pertama-tama mencari tahu ke mana bola akan terbang dan memilih jenis pukulan terbaik, seperti ayunan forehand atau backhand. - Rencana ini kemudian membantu melatih "otak" robot (kebijakan RL) dalam simulasi virtual. Otak belajar dengan coba-coba, mendapatkan hadiah ketika meniru beberapa gerakan contoh - Setelah dilatih dalam sim, seluruh pengaturan diterapkan ke robot fisik yang sebenarnya sehingga dapat bermain secara nyata. Demonstrasi manusia pada dasarnya adalah gerakan referensi. Mereka sedang membangun robot yang telah menonton lebih banyak tenis meja manusia daripada manusia mana pun, dan menggunakannya untuk mengembangkan permainannya sendiri. Saya masih menang. (Nyaris. Tapi itu tidak akan bertahan lama)

Ikuti karya Dvij di sini: Dan terima kasih @hananyss telah mengizinkan saya ikut!