ヒューマンアーカイブは、ロボティクスや世界モデル向けの感覚運動知能をモデル化するためのデータセットを構築しています。 HA-Multiは、自己中心的なRGB、ステレオ深度(アクティブIR)、触覚手袋、ボディIMU、手首カメラを整合させる手作業タスクの最大のデータセットです。 @babugi28、@shloke_patel、@samay_maini15、そして@Rush26agarwalのローンチおめでとうございます!