🚀 OSSロボティクスのあらゆる次元をスケールアップ!LeRobot v0.5.0が正式に稼働しました! 200以上の統合PRと50+の新規貢献者を揃え、これまでで最大のリリースとなりました。シムで作業する場合でも、実際のハードウェアで展開する場合でも、v0.5.0はオープンソースのロボット学習の限界を押し広げます。 ハイライト: * 🤖 ファーストヒューマノイドサポート:ユニツリーG1の完全な統合、全身制御、移動、操作! * 🧠 新しいSOTAポリシー:複雑で長期的なタスク向けにPi0-FAST(自己回帰型VLA)、Wall-X、X-VLA、SARMを導入して動物園を拡張。 * ⚡ リアルタイムチャンク(RTC):フローマッチングポリシーのための、劇的に応答性の高いリアルタイム推論。 * 🎥 より高速なデータセット:新しいストリーミング動画エンコードにより、エピソードの録画間の待ち時間がゼロになり、画像の学習速度も10倍高速化します。 * 🌍 EnvHub & IsaacLab:Hugging Face Hubから直接シム環境をロード可能で、GPU加速によるNVIDIA Isaac統合も搭載。 * 🛠️ モダン化されたコア:Python 3.12およびTransformers v5にアップグレードされ、シームレスな新しいサードパーティポリシープラグインシステムが追加されました。 これは汎用的な具身化されたAIへの大きな飛躍です。リリースブログで全文の発表をお読みください: 追伸:気をつけて...大きなサプライズがすぐそばに来ています!👕👀

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