韓国の研究者たちは、3mmの隙間をすり抜けて70倍の重さを持ち上げる紙のように薄いロボットを作りました。 この柔軟なロボット「シート」は、体内の筋肉収縮を支えるタンパク質であるミオシンを模倣しています。 シートの内部には、何十もの微小な空気室が層状に積み重なっています。 空気が特定の順序で流れると、小さな足が筋肉のように押し戻すように動きます。 各足は単純な押し戻し動作を繰り返し、ロボットは小さな動きで長距離を移動できます。 デモでは、わずか3ミリのクリアランスでパイプを通過し、自身の23倍の重さのカメラを搭載していました。 また、標準の2本指グリッパーに取り付けることで、腕を動かさずに空中で物体を回転させたり位置を変えたりする能力を即座に可能にしました。 いつかは低侵襲手術に使われ、ロボットが体の最も小さな通路を移動できるようになるかもしれません。