ビデオディフュージョンモデルは過剰に適格な深度推定器にすぎません! WanV2.1に基づく決定論的単一パス深度推定。 - ScanNetのSOTA 5.5 AbsRel - ベースラインよりもデータ効率が高い; - 時間的フリッカーなし + スケールドリフトゼロの無限長推定。