Besluitvormers houden van het comfort van een "brein." Gecentraliseerde controle voelt veilig: • Zichtbaarheid • Override-mogelijkheid • Duidelijke verantwoordelijkheid Maar gecentraliseerde systemen creëren enkele punten van falen. Gedecentraliseerde autonomie verhoogt de veerkracht. Verantwoordelijkheid moet worden herbouwd vanuit het systeemgedrag, niet vanuit de zichtbaarheid van het commando.