Reborn humanoid demo Ep4: nasz robot Unitree uczy się delikatnie wycierać jabłko, zanim umieści je w koszyku — zadanie, które łączy subtelny kontakt, precyzyjną kontrolę i płynne koordynowanie.

🎙️ Nowy teaser Robot Mind jest już tutaj! Rozmawiamy z @QiuYuhengQiu (doktorat @ CMU AirLab, stażysta @ Amazon Robotics), aby zgłębić jego najlepszy artykuł na ICRA 2025, MAC-VO — przełom w opartej na uczeniu wizualnej odometrii z modelowaniem niepewności uwzględniającym metryki. Od pokazu na żywo na ICRA po wdrożenie robota, zagłębiamy się w: ✅ Czym naprawdę jest VO i dlaczego wciąż ma znaczenie ✅ Jak połączyć klasyczną robotykę z nowoczesną AI wcieloną ✅ Jak "zwolnienie się" i "otwieranie umysłów" ukształtowało jego drogę jako badacza SLAM ✅ Różnice między akademią a przemysłem Niezależnie od tego, czy interesujesz się robotyką, czy wizją, to jest dla Ciebie.

Właśnie zobaczyłem humanoidalnego robota myjącego samochód na wolności. Nic wielkiego. Po prostu kolejny dzień w 2025 roku.

W tej demonstracji nasz humanoidalny robot uczy się obsługi owoców z drobiazgową precyzją — dostrzegając subtelne różnice i starannie umieszczając każdy kawałek w koszyku.

Niech robot zrobi hamburgera od podstaw! Niesamowity postęp w zakresie manipulacji złożonej na długim horyzoncie. Wizja sama w sobie często nie wystarcza — ta praca inteligentnie integruje wysokiej rozdzielczości czujniki dotykowe za pomocą uczenia międzymodalnego. ViTacFormer nie tylko przewiduje kontakt, ale także umożliwia solidne uczenie przez naśladowanie z antropomorficznymi rękami. Kamień milowy w wielomodalnej kontroli robotów.

Idealna fuzja przemysłowej precyzji i ducha samuraja.

Jak uczymy roboty radzić sobie ze światem? Krok 2: Pozwól im poczuć przepływ. W tej drugiej demonstracji pokazujemy, jak nasz humanoid uczy się zadania polegającego na podnoszeniu i odkładaniu — podnoszenia owoców z naturalną, ludzką precyzją. Używając VR mocap, rejestrujemy skoordynowany ruch całej ręki i palców, który jest wykorzystywany do szkolenia robota w delikatnym chwytaniu i płynnej lokalizacji.

Która metoda wstawania robota wydaje ci się najbardziej imponująca?

🎙️Pełny odcinek z Booster Robotics (@boosterobotics) jest już dostępny. Zagłębiamy się w to, jak zbudowali światowej sławy robota humanoidalnego T1 — super wytrzymałego, przystępnego cenowo i open-source. Od wygranej w @robocup_org, przez występ na @nvidia GTC, po wsparcie badań nad lokomocją humanoidalną w @berkeley_ai. Prowadzący: @Jianfei_AI.

🎙️Pełny odcinek z Booster Robotics (@boosterobotics) jest już dostępny. Zagłębiamy się w to, jak zbudowali światowej sławy robota humanoidalnego T1 — super wytrzymałego, przystępnego cenowo i open-source. Od wygranej w @robocup_org, przez występ na @nvidia GTC, po wsparcie badań nad lokomocją humanoidalną w @berkeley_ai. Prowadzący: @Jianfei_AI.