O Human Archive constrói conjuntos de dados para modelar inteligência sensorimotora para robótica e modelos mundiais. HA-Multi é o maior conjunto de dados de tarefas de trabalho manual que alinham RGB egocêntrico, profundidade estéreo (IR ativo), luvas táteis, IMUs corporais e câmeras de pulso. Parabéns pelo lançamento, @babugi28, @shloke_patel, @samay_maini15 e @Rush26agarwal!