Modelos de difusão de vídeo são apenas estimadores de profundidade superqualificados! Estimativa de profundidade determinística de passagem única baseada no WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel no ScanNet - mais eficiente em termos de dados do que as linhas de base; - sem cintilação temporal + estimativa de comprimento infinito com desvio de escala zero.