🚀 𝐒𝐜𝐚𝐥𝐢𝐧𝐠 𝐞𝐯𝐞𝐫𝐲 𝐝𝐢𝐦𝐞𝐧𝐬𝐢𝐨𝐧 𝐨𝐟 𝐎𝐒𝐒 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬! 𝐋𝐞𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭 𝐯0.5.0 𝐢𝐬 𝐨𝐟𝐟𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥𝐥𝐲 𝐋𝐈𝐕𝐄! С более чем 200 объединенными PR и 50+ новыми участниками, это наше самое крупное обновление на сегодняшний день. Независимо от того, работаете ли вы в симуляции или развертываете на реальном оборудовании, v0.5.0 расширяет границы обучения роботов с открытым исходным кодом. Основные моменты: * 🤖 Первая поддержка гуманоидов: Полная интеграция для Unitree G1, включая управление всем телом, локомоцию и манипуляцию! * 🧠 Новые SOTA политики: Расширение зоопарка с Pi0-FAST (авторегрессионные VLA), Wall-X, X-VLA и SARM для сложных задач с длительным горизонтом. * ⚡ Частичная обработка в реальном времени (RTC): Значительно более отзывчивый, реальный вывод для политик сопоставления потока. * 🎥 Быстрее наборы данных: Новое кодирование потокового видео означает нулевое время ожидания между записями эпизодов, плюс в 10 раз быстрее обучение изображений. * 🌍 EnvHub и IsaacLab: Загружайте симуляционные среды прямо из Hugging Face Hub, теперь с интеграцией NVIDIA Isaac с ускорением GPU. * 🛠️ Современное ядро: Обновлено до Python 3.12 и Transformers v5, плюс новый бесшовный плагин для политик третьих сторон. Это огромный шаг к универсальному воплощенному ИИ. Читайте полное объявление в блоге о релизах: P.S. Следите за новостями... большой сюрприз уже на подходе! 👕👀

Выпуск PYPI: Выпуск GH: Документация: Выпуск блога: