Модели диффузии видео — это просто переоцененные оценщики глубины! Детерминированная оценка глубины за один проход на основе WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel на ScanNet - более эффективные по данным, чем базовые модели; - отсутствие временного мерцания + оценка бесконечной длины с нулевым дрейфом масштаба.