Був глибоко в кролячій норі аеромеханіки eVTOL. Спочатку мене найбільше цікавила двомісна конструкція Lift+Cruise (L+C), тому що вона здавалася механічно простішою. Але після перегляду уроків команд з Aurora, Beta, Wisk і Joby прихована складність стала цілком реальною. Основною проблемою є сильна вібрація під час переходу до переднього польоту. Коливальні навантаження опори можуть досягати в ~3 рази більшого стабільного середнього навантаження. А оскільки ми покладаємося на диференціальну тягу і, отже, на змінні оберти опори для керування, ротори часто проходять через частоти, які резонують зі структурами. Це стає потужним рушієм циклів напружень і розмірів конструкції. Як сказав один дуже досвідчений інженерний лідер eVTOL про масштабування прототипів: «аеро стає простіше, але структури стають важчими». Більш глибоким питанням є прогалина в прогнозах. Невеликі тести часто не враховують критичні проблеми, такі як резонанс штанги, який одна з компаній виявила вище. Навіть коли моделювання вказує на це, простіші прогнозні моделі можуть сильно недооцінювати фактичні навантаження. Одна компанія навіть використовувала наклейкові акселерометри для визначення шляхів вібрації та проблем під час тестування. Це робить ретельно інструментоване, повномасштабне (або майже повномасштабне) тестування необхідне, якщо вам потрібні дійсно надійні дані, які можна оцінити на основі прогнозів. Таким чином, «простий» шлях L+C вимагає подолання повторюваного стресу під час запуску та зупинки підйомних опор під час кожного польоту. Тілтротори мають більш механічну складність, але вони принаймні обмежують свою найжорсткішу аеродинаміку коротшим часовим проміжком, коли ротори майже перпендикулярні землі. У них також є свої проблеми, але вони з меншою ймовірністю здивують на пізніх стадіях циклу розробки. Гібриди отримують деяку механічну економію (менша кількість осей нахилу), але все одно стикаються з проблемами як по краях, так і з вібрацією при паркуванні. Подивіться, як Archer довелося перейти на опори для підйому чотирьох лез, які мають значний опір і дальність, але зменшують вібраційні навантаження в порівнянні з двома опорами для лез. Зрештою, очевидно, що справжній рів в AAM полягає не просто в створенні літаючого прототипу, а в перевіреному володінні цими динамічними навантаженнями для забезпечення довгострокової безпеки та надійності. Величезний респект командам, які публікують свої дані.