Відео-дифузійні моделі — це просто перекваліфіковані оцінювачі глибини! Детермінована однопроходна оцінка глибини на основі WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel на ScanNet - ефективність даних порівняно з базовими лініями; - відсутність часового мерехтіння + оцінка нескінченної довжини з нульовим дрейфом масштабу.