Các mô hình khuếch tán video chỉ là những ước lượng độ sâu quá trình! Ước lượng độ sâu một lần xác định dựa trên WanV2.1. - SOTA 5.5 AbsRel trên ScanNet - hiệu quả dữ liệu hơn các cơ sở; - không có nhấp nháy tạm thời + ước lượng độ dài vô hạn với độ trôi quy mô bằng không.