Chelsea Finn (@chelseabfinn) 讨论了构建通用机器人以及将智能引入物理世界的内容。 在旧金山的 AI Startup School。 00:00 - 通用机器人 00:11 - 机器人应用中的挑战 00:57 - 物理智能：一种新方法 01:47 - 从语言模型中学习 02:08 - 训练机器人的数据来源 03:32 - 使用真实世界数据进行训练 04:39 - 初步成功与挑战 09:10 - 机器人训练的突破 11:03 - 提高性能 15:43 - 扩展能力 17:34 - 在未知环境中的机器人 25:54 - 处理开放式提示 29:36 - 评估机器人性能 30:03 - 未来方向与挑战 31:27 - 观众问答

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