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IA physique il y a 10 ans : un robot bébé invente ses propres expériences pour améliorer son modèle de monde neural
Kompella, Stollenga, Luciw, Schmidhuber. Acquisition continue de compétences motivée par la curiosité à partir d'entrées vidéo de haute dimension pour des robots humanoïdes. Intelligence Artificielle, 2015
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