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Aggiornamento sull'integrazione di ROSClaw
Leggi attentamente il testo nel video
⊙ Il robot è presente sia fisicamente che nella simulazione Nvidia Isaac Sim.
⊙ L'obiettivo iniziale dell'agente è esplorare qualsiasi oggetto trovi nella sua vista spaziale.
⊙ Pensalo come se il robot fisico stesse vedendo attraverso la simulazione.
⊙ La visione di ROSClaw utilizza Gemini Live per la narrazione spaziale.
⊙ Un oggetto (uno scivolo da giardino) viene identificato e l'agente ROSClaw (OpenClaw) prende il controllo.
⊙ L'agente inizia l'azione. Tenta di camminare verso l'oggetto.
⊙ Nulla di tutto ciò è pre-pianificato. L'agente (robot) agisce autonomamente.
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