De acordo com a Wikipedia, 20% do gasto energético mundial é devido ao impacto do atrito! Não consigo entender muito bem de onde vem esse número. Eu teria adivinhado que seria muito mais do que 20% para carros ou aviões, por exemplo (relativamente pouco disso se deve à aceleração ou desaceleração em qualquer um dos casos)

Claro que sim, até mesmo a aceleração deliberada num carro é, de certa forma, um efeito de atrito - você está se impulsionando do chão. Mas estou me referindo ao desperdício, que presumo ser também o que a Wikipedia está se referindo.