Единственный "разумный" аргумент, который я слышал в пользу гуманоидов, заключается в том, что использование человеческой формы лучше вписывается в существующие процессы (например, на складах). Не уверен, насколько это долговечно (по сравнению, например, с переосмыслением того, как мы проектируем склады).