Det var en rolig övning nyligen att bara öppna upp en helt tom fil och skriva en RL-agent från grunden, utan att titta på någon av mina tidigare koder. Det finns en punkt där det är en dålig idé att skriva om saker från grunden, men det är en välsignelse när du kan! Med "från grunden" menar jag med pytorch, och jag skrattar lite om hur jag brukade bli irriterad när folk sa det, eftersom jag inte betraktade det från början om det inte var i C utan bibliotek, men nu är jag dem.