Lập kế hoạch là một đặc điểm tốt cho các hệ thống AI khi chúng có thể cần thoát khỏi những người dùng hoặc hệ thống xấu đang cố gắng khiến chúng làm những điều xấu. Lập kế hoạch chỉ xấu nếu AI lập kế hoạch cho những mục đích phi đạo đức hoặc không khôn ngoan.