ミツバチのボンネットの下: すべてのオブジェクトは、Bee デバイスの群れによってクロスチェックされます。 複数のミツバチが同じ属性(位置、方位角、速度)を確認した場合にのみ、それを本物と呼びます。 それが群の一貫性です。これは、生の認識を機械のグラウンドトゥルースに変える方法です。