Sob o capuz da Abelha: Cada objeto é verificado por um enxame de dispositivos Abelha. Só quando várias Abelhas confirmam os mesmos atributos — localização, azimute, velocidade — é que chamamos de real. Essa é a Consistência do Enxame. É assim que transformamos a percepção bruta em verdade fundamentada para máquinas.