uitbraak van het V-JEPA 2 wereldmodel door @k7agar duiken in de architectuur die het mogelijk maakte om bekergrijpen uit te voeren met een succespercentage van 65% vermeldingen over het 'taaldoelprobleem' waarbij de robot begrijpt wat het moet bereiken zonder een foto / meerdere foto's te zien het zou interessant zijn om een gedecentraliseerde benadering hiervoor te verkennen 1. wereldmodel genereert iteraties van 'doel' 2. gedecentraliseerd verifiersnetwerk stemt over welke als een nauwkeurig 'doel' wordt beschouwd, bijv. het identificeren van een BLT-sandwich link hieronder