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repartição do modelo mundial V-JEPA 2 por @k7agar
Mergulhando na arquitetura que possibilitou a realização do Cup Grasping com 65% de acerto
menções sobre o 'problema da meta de linguagem', onde o robô é capaz de entender o que precisa alcançar sem ver uma foto / várias fotos
seria interessante explorar uma abordagem descentralizada para isso
1. Modelo de mundo gera iterações de 'objetivo'
2. A rede de verificadores descentralizada vota em qual deles é considerado um 'objetivo' preciso, por exemplo, identificar o sanduíche BLT
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