Как мы учим роботов справляться с миром? Шаг 2: Позвольте им почувствовать поток. В этом втором демонстрационном примере мы показываем, как наш гуманоид учится выполнять задачу по захвату и размещению — поднимая фрукты с естественной, человеческой точностью. Используя VR захват движения, мы фиксируем скоординированное движение всей руки и пальцев, которое используется для обучения робота деликатному захвату и плавному размещению.
1,66K