ロボットに世界をどう扱うように教えればいいのでしょうか? ステップ2:流れを感じさせる。 この 2 番目のデモでは、ヒューマノイドがピック アンド プレース タスクを学習し、人間のような自然な精度で果物を拾う方法を示します。VRモーションキャプチャーを使用して、腕全体と指の協調的な動きをキャプチャし、ロボットが繊細な把持とスムーズな配置を訓練するために使用されます。