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L'épisode complet est sorti.
@YuhengQiu a discuté de la manière de relier le SLAM à l'IA incarnée moderne et a partagé une histoire intéressante derrière son prix du meilleur article à l'ICRA-25, animé par @Jianfei.
L'un des esprits les plus brillants dans le VO et le SLAM aujourd'hui. Écoutez : 🎧👇
21 juil., 06:12
🎙️ Le nouveau teaser de Robot Mind est là !
Nous nous asseyons avec @QiuYuhengQiu (PhD @ CMU AirLab, stagiaire @ Amazon Robotics) pour explorer son article primé ICRA 2025, MAC-VO — une avancée dans l'odométrie visuelle basée sur l'apprentissage avec modélisation de l'incertitude consciente des métriques.
De la démo en temps réel à l'ICRA au déploiement de robots, nous plongeons profondément dans :
✅ Ce qu'est vraiment le VO et pourquoi cela compte encore
✅ Comment relier la robotique classique à l'IA incarnée moderne
✅ Comment "se renvoyer lui-même" et "ouvrir les esprits" ont façonné son parcours en tant que chercheur SLAM
✅ Les différences entre le milieu académique et l'industrie
Que vous soyez passionné de robotique ou de vision, celui-ci est pour vous.
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