完整的剧集已发布。 @YuhengQiu 讨论了如何将 SLAM 与现代具身 AI 结合,并分享了他在 ICRA-25 中获得最佳论文奖背后的有趣故事,主持人是 @Jianfei。 今天在 VO 和 SLAM 领域最聪明的头脑之一。请收听:🎧👇
Reborn
Reborn7月21日 06:12
🎙️ 新的 Robot Mind 预告来了! 我们与 @QiuYuhengQiu(卡内基梅隆大学 AirLab 博士,亚马逊机器人实习生)坐下来探讨他的 ICRA 2025 最佳论文 MAC-VO —— 一项在基于学习的视觉里程计中具有度量感知不确定性建模的突破性研究。 从 ICRA 的实时演示到机器人部署,我们深入探讨: ✅ 什么是 VO,为什么它仍然重要 ✅ 如何将经典机器人技术与现代具身 AI 结合 ✅ "解雇自己" 和 "开阔思维" 如何塑造了他作为 SLAM 研究者的旅程 ✅ 学术界与工业界的区别 无论你对机器人还是视觉感兴趣,这个内容都适合你。
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