Reborn ヒューマノイドのデモ Ep4: Unitree ロボットは、リンゴをバスケットに入れる前に優しく拭く方法を学びます。

🎙️ 新しいロボットマインドティーザーが登場! @QiuYuhengQiu氏(博士号@CMU AirLab、インターン@Amazon Robotics)に、指標を意識した不確実性モデリングを備えた学習ベースの視覚的オドメトリーの画期的な成果であるICRA 2025ベストペーパーであるMAC-VOにインタビューします。 ICRAでのリアルタイムデモからロボットの導入まで、以下について深く掘り下げます。 ✅ VOとは何か、そしてなぜそれが重要なのか ✅ 古典的なロボット工学と最新の具現化された AI の橋渡し方法 ✅ 「自分自身を解雇する」ことと「心を開くこと」が、SLAM研究者としての彼の旅をどのように形作ったか ✅ アカデミアと産業界の違い ロボット工学に興味がある人でも、ビジョンに興味がある人でも、これはあなたにぴったりです。

野生で車を洗っている人型ロボットを捕まえたところです。 大したことありません。2025年のもう一日です。

このデモでは、ヒューマノイドロボットが果物をきめ細かく扱う方法を学び、微妙な違いを拾い上げて、各ピースを慎重にバスケットに入れます。

ロボットに一からハンバーガーを作らせよう! 長期にわたる器用な操作の信じられないほどの進歩。視覚だけでは不十分であることがよくありますが、この作品は、クロスモーダル学習を通じて高解像度の触覚センシングをスマートに統合しています。ViTacFormerは接触を予想するだけでなく、擬人化された手による堅牢な模倣学習も可能にします。マルチモーダルロボット制御のマイルストーン。

インダストリアルの精度とサムライスピリットの完璧な融合。

ロボットに世界をどう扱うように教えればいいのでしょうか? ステップ2:流れを感じさせる。 この 2 番目のデモでは、ヒューマノイドがピック アンド プレース タスクを学習し、人間のような自然な精度で果物を拾う方法を示します。VRモーションキャプチャーを使用して、腕全体と指の協調的な動きをキャプチャし、ロボットが繊細な把持とスムーズな配置を訓練するために使用されます。

どのロボットのセットアップ方法が最も印象的だと思いますか?

🎙️Booster Robotics (@boosterobotics) の全エピソードが公開されました。 彼らが世界的に有名なT1ヒューマノイドロボットをどのように構築したかを掘り下げます—非常に堅牢で手頃な価格のオープンソース。@robocup_org優勝から、@nvidia GTCでの紹介、@berkeley_aiでのヒューマノイド移動研究のサポートまで。 主催:@Jianfei_AI.

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