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Reborn
让机器人从零开始制作汉堡！
在长时间范围的灵巧操作方面取得了令人难以置信的进展。仅靠视觉往往不够——这项工作通过跨模态学习巧妙地整合了高分辨率的触觉感知。ViTacFormer不仅能够预测接触，还能通过类人手实现强大的模仿学习。这是多模态机器人控制的一个里程碑。
7月8日 23:15
🤖 What if a humanoid robot could make a hamburger from raw ingredients—all the way to your plate?
🔥 Excited to announce ViTacFormer: our new pipeline for next-level dexterous manipulation with active vision + high-resolution touch.
🎯 For the first time ever, we demonstrate ~2.5 minutes of continuous, autonomous control—combining active vision, high-res touch, and high-DoF robot hands SharpaWave — to complete complex, real-world tasks.
Code is fully released; check out our:
Homepage:
Paper link:
Github:
3.64K
🎙️与Booster Robotics（@boosterobotics）的完整节目现已上线。
我们深入探讨了他们是如何打造世界著名的T1人形机器人——超级坚固、实惠且开源的。从赢得@robocup_org，到在@nvidia GTC上亮相，再到支持@berkeley_ai的人形运动研究。
主持人：@Jianfei_AI。
2025年6月19日
🎙️ 来自我们即将推出的《机器人思维》播客的预告，嘉宾是@boosterobotics 的全球化负责人Chaoyi。
"如果你想让机器人像人类一样移动，你必须像人类一样构建——开放、灵活和无畏。"
Booster Robotics是我们的关键合作伙伴之一，提供强大且实惠的T1类人机器人。在这一集中，我们深入探讨Booster T1的故事——这款开源机器人引起了NVIDIA首席执行官黄仁勋的关注——并探讨数据和模型将如何塑造Booster的未来。
完整的节目即将上线，敬请期待。
7.33K
🎙️与Booster Robotics（@boosterobotics）的完整节目现已上线。
我们深入探讨了他们是如何打造世界著名的T1人形机器人——超级坚固、实惠且开源的。从赢得@robocup_org，到在@nvidia GTC上亮相，再到支持@berkeley_ai的人形运动研究。
主持人：@Jianfei_AI。
2025年6月19日
🎙️ 来自我们即将推出的《机器人思维》播客的预告，嘉宾是@boosterobotics 的全球化负责人Chaoyi。
"如果你想让机器人像人类一样移动，你必须像人类一样构建——开放、灵活和无畏。"
Booster Robotics是我们的关键合作伙伴之一，提供强大且实惠的T1类人机器人。在这一集中，我们深入探讨Booster T1的故事——这款开源机器人引起了NVIDIA首席执行官黄仁勋的关注——并探讨数据和模型将如何塑造Booster的未来。
完整的节目即将上线，敬请期待。
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