لقد قمنا بتحويل الروبوتات البشرية إلى كريستيانو رونالدو وليبرون جيمس وكوبي بيرانت! هذه شبكات عصبية تعمل على أجهزة حقيقية في مختبر GEAR الخاص بنا. معظم العروض التوضيحية للروبوت التي تراها عبر الإنترنت تسرع مقاطع الفيديو. نحن في الواقع * نبطئها * حتى تتمكن من الاستمتاع بحركات السوائل. أنا متحمس للإعلان عن "ASAP" ، وهو نموذج "real2sim2real" يتقن الحركات السلسة والديناميكية للغاية للتحكم البشري في الجسم بالكامل. نقوم بتدريب الروبوت مسبقا في المحاكاة أولا ، ولكن هناك فجوة سيئة السمعة في "sim2real": من الصعب جدا على معادلات الفيزياء المصممة يدويا أن تتطابق مع ديناميكيات العالم الحقيقي. إصلاحنا بسيط: ما عليك سوى نشر سياسة مدربة مسبقا على الأجهزة الحقيقية ، وجمع البيانات ، وإعادة تشغيل الحركة في sim. من الواضح أن الإعادة ستحتوي على العديد من الأخطاء ، لكن هذا يعطي إشارة غنية للتعويض عن التناقض الفيزيائي. استخدم شبكة عصبية أخرى لتعلم الدلتا. في الأساس ، نقوم "بتصحيح" محرك فيزياء تقليدي ، بحيث يمكن للروبوت تجربة العالم الحقيقي تقريبا على نطاق واسع في وحدات معالجة الرسومات. المستقبل هو محاكاة هجينة: الجمع بين قوة محركات sim الكلاسيكية التي تم صقلها على مدى عقود والقدرة الخارقة ل NNs الحديثة على التقاط عالم فوضوي.