Vi har skickat humanoida robotar till Cristiano Ronaldo, LeBron James och Kobe Byrant! Det här är neurala nät som körs på riktig hårdvara i vårt GEAR-labb. De flesta robotdemos du ser online snabbar upp videorna. Vi saktar faktiskt ner dem så att du kan njuta av de flytande rörelserna. Jag är glad att kunna presentera "ASAP", en "real2sim2real" -modell som behärskar extremt mjuka och dynamiska rörelser för humanoid helkroppskontroll. Vi förtränar roboten i simulering först, men det finns en ökänd "sim2real"-lucka: det är mycket svårt för handkonstruerade fysikekvationer att matcha dynamiken i den verkliga världen. Vår lösning är enkel: distribuera bara en förtränad policy på verklig hårdvara, samla in data och spela upp rörelsen i sim. Reprisen kommer naturligtvis att ha många fel, men det ger en rik signal för att kompensera för fysikavvikelsen. Använd ett annat neuralt nätverk för att lära dig delta. I grund och botten "lappar vi ihop" en traditionell fysikmotor, så att roboten kan uppleva nästan den verkliga världen i stor skala i GPU:er. Framtiden är hybridsimulering: kombinera kraften hos klassiska simmotorer som förfinats under årtionden med den kusliga förmågan hos moderna NN:er att fånga en rörig värld.