Мы создали гуманоидных роботов, вдохновленных Криштиану Роналду, Леброном Джеймсом и Кобе Брайантом! Это нейронные сети, работающие на реальном оборудовании в нашей лаборатории GEAR. Большинство демонстраций роботов, которые вы видите в интернете, ускоряют видео. Мы на самом деле *замедляем их*, чтобы вы могли насладиться плавными движениями. Я рад объявить о "ASAP", модели "real2sim2real", которая овладевает исключительно плавными и динамичными движениями для полного управления телом гуманоидов. Сначала мы предварительно обучаем робота в симуляции, но существует известный "sim2real" разрыв: очень сложно, чтобы физические уравнения, созданные вручную, соответствовали динамике реального мира. Наше решение простое: просто разверните предварительно обученную политику на реальном оборудовании, соберите данные и воспроизведите движение в симуляции. Воспроизведение, очевидно, будет иметь много ошибок, но это дает богатый сигнал для компенсации физического несоответствия. Используйте другую нейронную сеть, чтобы изучить дельту. В основном, мы "латкаем" традиционный физический движок, чтобы робот мог испытать почти реальный мир в масштабе на GPU. Будущее — это гибридная симуляция: объедините мощь классических симуляционных движков, отточенных на протяжении десятилетий, и удивительную способность современных нейронных сетей захватывать беспорядочный мир.