Humanoidní roboty jsme poslali Cristianu Ronaldovi, LeBronu Jamesovi a Kobemu Byrantovi! Jedná se o neuronové sítě běžící na skutečném hardwaru v naší laboratoři GEAR. Většina robotů ukázky vidíte online rychlost videa nahoru. Ve skutečnosti je *zpomalíme*, abyste si mohli užít plynulé pohyby. Jsem nadšený, že mohu oznámit "ASAP", model "real2sim2real", který ovládá extrémně hladké a dynamické pohyby pro humanoidní ovládání celého těla. Robota nejprve předškolíme v simulaci, ale je zde notoricky známá mezera "sim2real": je velmi obtížné, aby ručně vytvořené fyzikální rovnice odpovídaly dynamice skutečného světa. Naše oprava je jednoduchá: stačí nasadit předtrénovanou politiku na skutečný hardware, sbírat data a přehrát pohyb v simulátoru. Záznam bude samozřejmě obsahovat mnoho chyb, ale to dává bohatý signál pro kompenzaci fyzikálních nesrovnalostí. Použijte jinou neuronovou síť k naučení delty. V podstatě "záplatujeme" tradiční fyzikální engine, aby robot mohl zažít téměř skutečný svět ve velkém měřítku v GPU. Budoucností je hybridní simulace: kombinujte výkon klasických simulátorů zdokonalovaných po celá desetiletí a neuvěřitelnou schopnost moderních NN zachytit chaotický svět.