كنت عميقا في حفرة أرنب eVTOL aeromechanics. كنت في الأصل مهتما أكثر ب Lift + Cruise (L + C) لتصميم بمقعدين لأنه بدا أبسط ميكانيكيا. ولكن بعد مراجعة الدروس المستفادة من الفرق في Aurora و Beta و Wisk و Joby ، أصبح التعقيد الخفي حقيقيا للغاية. التحدي الأساسي هو الاهتزاز الشديد أثناء الانتقال إلى الطيران الأمامي. يمكن أن تصل أحمال الدعامة المتذبذبة إلى ~ 3 أضعاف الحمل الثابت والمتوسط. ولأننا نعتمد على الدفع التفاضلي وبالتالي RPM المتغير للتحكم ، غالبا ما تكتسح الدوارات الترددات التي يتردد صداها مع الهياكل. يصبح هذا محركا هائلا لدورات الإجهاد والتحجيم الهيكلي. كما قال أحد قادة هندسة eVTOL المتمرسين للغاية عن توسيع نطاق النماذج الأولية: "يصبح الهوائي أسهل ولكن الهياكل تصبح أكثر صعوبة". القضية الأعمق هي فجوة التنبؤ. غالبا ما تفقد الاختبارات الصغيرة المشكلات الحرجة مثل صدى ذراع الرافعة الذي اكتشفته إحدى الشركات أعلاه. حتى عندما تشير المحاكاة إلى ذلك ، يمكن للنماذج التنبؤية الأبسط أن تقلل بشدة من الأحمال الفعلية. حتى أن إحدى الشركات استخدمت مقاييس التسارع اللاصقة لتحديد مسارات الاهتزاز والمشكلات في الاختبار. هذا يجعل الاختبار المجهز بعناية وواسع النطاق (أو شبه الكامل) أمرا ضروريا إذا كنت تريد بيانات موثوقة حقا يمكن تقييمها مقابل التنبؤات. لذا فإن مسار L + C "البسيط" يتطلب إتقان الضغط المتكرر لبدء وإيقاف دعائم الرفع في كل رحلة. تتمتع Tiltrotors بمزيد من التعقيد الميكانيكي ، لكنها على الأقل تحصر أصعب الديناميكا الهوائية في إطار زمني أقصر عندما تكون الدوارات قريبة من العمودية على الأرض. لديهم أيضا مشاكلهم الخاصة ، ولكن من غير المرجح أن يفاجئوا في وقت متأخر من دورة التطوير. تكتسب السيارات الهجينة بعض المدخرات الميكانيكية (محاور إمالة أقل) ولكنها لا تزال تواجه مشاكل اهتزاز الحواف ومواقف السيارات. انظر إلى كيف اضطر آرتشر إلى التبديل إلى دعائم رفع أربع شفرات ، والتي تحتوي على عقوبة سحب ونطاق كبيرة ولكنها تقلل من الأحمال الاهتزازية مقابل دعائم الشفرة. في النهاية ، من الواضح أن الخندق المائي الحقيقي في AAM لا يقوم فقط ببناء نموذج أولي طائر - إنه إتقان تم التحقق من صحة هذه الأحمال الديناميكية لضمان السلامة والموثوقية على المدى الطويل. احترام كبير للفرق التي تنشر بياناتها.