🤖 ¿Qué pasaría si un robot humanoide pudiera hacer una hamburguesa a partir de ingredientes crudos—todo hasta tu plato? 🔥 Emocionados de anunciar ViTacFormer: nuestra nueva línea para manipulación hábil de siguiente nivel con visión activa + tacto de alta resolución. 🎯 Por primera vez, demostramos ~2.5 minutos de control autónomo continuo—combinando visión activa, tacto de alta resolución y manos robóticas de alta DoF SharpaWave—para completar tareas complejas del mundo real. El código está completamente liberado; consulta nuestra: Página principal: Enlace del artículo: Github: