🤖 Tänk om en humanoid robot kunde göra en hamburgare av råvaror – hela vägen till din tallrik? 🔥 Vi är glada över att kunna presentera ViTacFormer: vår nya pipeline för nästa nivå av fingerfärdighetsmanipulation med aktiv syn + högupplöst pekfunktion. 🎯 För första gången någonsin demonstrerar vi ~2,5 minuters kontinuerlig, autonom kontroll – som kombinerar aktiv syn, högupplöst beröring och SharpaWave med hög DoF-robothand – för att slutföra komplexa, verkliga uppgifter. Koden är helt frisläppt; Kolla in våra: Hemsida: Länk till papper: Github: