🤖 Що, якби людиноподібний робот міг приготувати гамбургер із сирих інгредієнтів — аж до вашої тарілки? 🔥 Раді повідомити про ViTacFormer: нашу нову лінійку для спритних маніпуляцій нового рівня з активним зором + сенсорними елементами з високою роздільною здатністю. 🎯 Вперше в історії ми демонструємо ~2,5 хвилини безперервного автономного керування, що поєднує активний зір, сенсор високої роздільної здатності та руки робота SharpaWave з високим рівнем DoF — для виконання складних завдань у реальному світі. Код повністю випущено; Ознайомтеся з нашими: Домівка: Посилання на папір: На Github: