🤖 Hva om en humanoid robot kunne lage en hamburger av råvarer – helt til tallerkenen din? 🔥 Vi er glade for å kunngjøre ViTacFormer: vår nye pipeline for neste nivå av fingerferdighetsmanipulasjon med aktivt syn + høyoppløselig berøring. 🎯 For første gang noensinne demonstrerer vi ~2,5 minutter med kontinuerlig, autonom kontroll – som kombinerer aktivt syn, høyoppløselig berøring og robothender med høy DoF SharpaWave – for å fullføre komplekse, virkelige oppgaver. Koden er fullstendig utgitt; Sjekk ut vår: Hjemmeside: Lenke til papir: Github: