🤖 如果一个类人机器人能够从原材料制作汉堡——一直到你的盘子上，会怎么样？ 🔥 我们很高兴地宣布 ViTacFormer：我们新的管道，旨在实现下一代灵巧操作，结合主动视觉 + 高分辨率触觉。 🎯 这是第一次，我们展示了大约 2.5 分钟的连续自主控制——结合主动视觉、高分辨率触觉和高自由度的机器人手 SharpaWave——以完成复杂的现实世界任务。 代码已完全发布；请查看我们的： 主页： 论文链接： Github：