jika Anda ingin serius terjun ke robotika; Siapkan lingkungan pengembang Anda dengan benar. Tritunggal Suci untuk Simulasi Robotika: ROS2 + RViz2 + Gazebo Berikut pengaturan yang saya rekomendasikan: OS: Ubuntu 22.04 LTS (kokoh untuk ROS2 Humble atau Iron) Distro ROS2: Humble Hawksbill (paling stabil, dukungan komunitas yang hebat) Simulator: Gazebo (Benteng atau Taman, tergantung pada perangkat keras Anda) Visualisasi: RViz2 (untuk aliran sensor, TF, dan persepsi debugging) IDE: Kode VS atau Kursor dengan ekstensi ROS + sistem build colcon Antarmuka perangkat keras: mikro-ROS jika Anda berintegrasi dengan sistem tertanam opsional (tetapi pembunuh): Ignition Gazebo jika Anda menginginkan rendering fotorealistik Lingkungan ROS2 dockerized untuk versi yang bersih NVIDIA Isaac Sim jika Anda memiliki tenaga kuda GPU setelah disiapkan; Mulai dari yang kecil: menelurkan robot URDF di Gazebo, memvisualisasikan sambungan di RViz2, dan menerbitkan perintah melalui topik ROS2. itu akan klik. Pengaturan ini adalah taman bermain di mana ahli robotika sejati dibuat.